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학술저널
저자정보
김형우 (한국해양연구원) 이창호 (한국해양연구원) 홍섭 (한국해양연구원) 최종수 (한국해양연구원) 여태경 (한국해양연구원) 김시문 (한국해양연구원)
저널정보
한국해양과학기술원 Ocean and Polar Research Ocean and Polar Research Vol.32 No.4
발행연도
2010.12
수록면
361 - 367 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2013

수치해석을 이용한 연약지반 4열 강체 무한궤도 차량의 최적 선회비 연구
김형우 ,  이창호 ,  홍섭 외 3명 한국해양공학회지 2013.12 학술저널

2010

연약지반 직렬 무한궤도 주행차량의 선회특성 연구
김형우 ,  이창호 ,  홍섭 외 3명 Ocean and Polar Research 2010.12 학술저널

2007

연약지반 4열 무한궤도차량의 동적거동 해석
김형우 ,  최종수 ,  홍섭 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
연약지반 무한궤도차량의 다물체 동적거동 해석
김형우 ,  홍섭 ,  최종수 외 1명 한국해양공학회지 2007.02 학술저널

2006

오일러 매개변수를 이용한 해저연약지반 무한궤도 차량의 동적거동 해석
김형우 ,  홍섭 ,  최종수 외 1명 한국해양공학회지 2006.12 학술저널

2004

점착성 연약지반 주행차량의 동적거동 연구
김형우 ,  홍섭 ,  최종수 Ocean and Polar Research 2004.06 학술저널

초록· 키워드

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The principal objective of this paper was to evaluate the steering characteristics of a tandem tracked vehicle, each side of which features two tandem tracks, when crawling on extremely cohesive soft soil. The tandem tracked vehicle is assumed to be a rigid-body with 6-dof. The dynamic analysis program of the tandem tracked vehicle was developed via Newmark's method and the incremental-iterative method. A terra-mechanics model of extremely cohesive soft soil was implemented according to the relationships of normal pressure to sinkage, of shear resistance to shear displacement, and of dynamic sinkage to shear displacement. In order to simplify the characteristics of contact interaction between track segments and cohesive soft soil, the characteristics of soil are equated to the properties of intact soil. In an effort to evaluate the steering characteristics of a tandem tracked vehicle crawling on extremely cohesive soft soil, a series of dynamic simulations were conducted for a tandem tracked vehicle model with respect to the front and rear steering angle, the steering ratio, and the initial velocity.
#tandem tracked vehicle #steering characteristics #cohesive soft soil #dynamic analysis

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김형우 / 2004 / 점착성 연약지반 주행차량의 동적거동 연구 / Ocean and Polar Research 26(2) : 323 ~ 332 dbpia 김형우 / 2006 / 오일러 매개변수를 이용한 해저연약지반 무한궤도 차량의 동적거동 해석 / 한국해양공학회지 20(6) : 93 ~ 100 dbpia 김형우 / 2007 / 연약지반 무한궤도차량의 다물체 동적거동 해석 / 한국해양공학회지 21(1) : 69 ~ 74 dbpia 이창호 / 2009 / 연약지반 직렬 무한궤도 주행차량의 동적 거동 해석 프로그램 개발 / 2009년도 한국해양공학회 추계학술대회 : 316 ~ 321 google schola 최종수 / 2002 / 해저 연약지반 주행성능 실험기법 연구(I): 주행실험토조 / 2002년도 해군사관학교, 진해 2002년 진해 : 224 ~ 228 google schola

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