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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김형우 (한국해양연구원) 홍섭 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소) 최종수 (한국해양연구원)
저널정보
한국해양과학기술원 Ocean and Polar Research Ocean and Polar Research Vol.26 No.2
발행연도
2004.6
수록면
323 - 332 (10page)

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This paper concerns about a study on dynamic responses of tracked vehicle on soft cohesive soil. For dynamic analyses of tracked vehicle, two different models were adopted, i.e. a single-body model and a multi-body model. The single-body vehicle model was assumed as a rigid body with 6-dof. The multi-body vehicle was modeled by using a commercial software, RecurDyn-LM. For the both models properties of cohesive soft soil were modeled by means of three relationships: pressure to sinkage, shear displacement to shear stress, and shear displacement to dynamic sinkage. Traveling performances of the two tracked vehicle models were compared through dynamic analyses in time domain.

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