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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.5
- 수록면
- 356 - 366 (11page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
1999
비선형 H₂/H∞/LTR 제어를 이용한 탄성 역진자 제어 ( Control of Flexible Inverted Pendulum Using Nonlinear H₂/H∞/LTR Control )
한성익
대한기계학회 춘추학술대회
1999.01
학술대회자료
건마찰을 고려한 병렬형 역진자의 비선형 H₂/H∞ 제어기 설계 ( Design on Nonlinear H₂/H∞ Controller for a Parallel Inverted Pendulum with Dry Friction )
한성익
,
김종식
,
정재효
대한기계학회 춘추학술대회
1999.01
학술대회자료
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목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 병렬 탄성 역진자의 수학적 모델링
Ⅲ. 비선형 H₂/H∞/LTR 제어
Ⅳ. 탄성역진자 시스템에 대한 모의실험 및 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
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2019 .08
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H∞-LTR 제어기 설계의 새로운 접근방법 ( A Novel Approach on H∞-LTR Controller Design )
전자공학회논문지-S
1999 .02
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Critical Control Systems Design via LTR Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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LOG / LTR 방법의 연구동향
대한전자공학회 학술강좌 요약
1991 .01
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H2 / LTR Design Method for Observer of General Form
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
H2/LTR Design Method for Observer of General Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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병렬형 역진자의 QLQG/LTR 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
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유연 링크 매니퓰레이터의 LQC/LTR 제어 ( LQG/LTR Control of a Flexible Arm Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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입력에 시간지연이 있는 시스템에 대한 LQG / LTR 기법 ( LQR / LTR Methods for Systems with Input Delay )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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2링크 도립진자의 강인성 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
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유연 구조물에 대한 동역학 모델링 및 LQG/LTR 제어기 설계
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2004 .02
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Position Control of Flexible Robotic Manipulators using the LOG/LTR Design Methodology
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
-
상태 지연이 존재하는 시스템의 LQG / LTR 기법 ( LQG / LTR Method for State-Delayed Systems )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
-
LQG/LTR 설계 방법을 이용한 자기 부상 시스템제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of the Electromagnetic levitated System using the LQG/LTR Design Methodology )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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출력 시간 지연 시스템의 LQG/LTR 방법
전기학회논문지
1994 .05
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Control Systems Design Based on Disturbance Cancellation via LTR Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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3 자유도 수평 플랫폼의 LQG/LTR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
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LQC/LTR제어기법을 이용한 자동차 서스펜션 시스템의 진동제어 ( Vibration Contol of Automotive Suspension System using the LQG/LTR Control Methodology )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
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개선된 LQG/LTR방법에 의한 보일러-터빈 제어 시스템의 설계
전기학회논문지
1990 .02
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