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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김기범 (금오공대) 김영식 (금오공대) 김인수 (금오공대)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2012.4
수록면
614 - 619 (6page)

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A LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery) controller with an integrator is designed to control the electro-hydraulic positioning system. Without considering the nonlinearity in the dead-zone, computer simulations are performed and show good performances and tracking abilities with the feedback controller based on the linear system model. However, the performance of the closed loop hydraulic positioning system shows big steady-state error in real system because of the dead-zone. In this paper, the feedback controller with a nonlinear compensator is introduced to overcome the dead-zone phenomenon in hydraulic systems. The inverse dead-zone as a nonlinear compensator is used to cancel out the dead-zone phenomenon. Experimental tests are performed to verify the performance of the controller.
#LQG/LTR Control(LQG/LTR제어) #Hydraulic Positioning System(유압 위치 시스템) #Dead-zone(사역대) #Inverse Dead-zone Compensator(역 사역대 보상기)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 전기 유압 시스템 모델링
3. 제어기 이론 및 설계
4. 비선형 보상기
5. 운동 제어 실험
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
조승호, 이민우. 비례 방향제어 밸브에 의하여 구동되는 유압실린더-부하계의 단순 적응 위치제어. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2011 dbpia

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