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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Motivation
3. H₂ /LTR method
4. Conclusions
References
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H2 / LTR Design Method for Observer of General Form
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
시간 영역 설계 사양을 위한 강인한 P²/LTR 제어
한국소음진동공학회논문집
2019 .08
비선형 H₂/H∞/LTR 제어를 이용한 탄성 역진자 제어 ( Control of Flexible Inverted Pendulum Using Nonlinear H₂/H∞/LTR Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
H∞-LTR 제어기 설계의 새로운 접근방법 ( A Novel Approach on H∞-LTR Controller Design )
전자공학회논문지-S
1999 .02
Design of Unknown-Input PI Observer and Exact LTR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Design of Unknown-Input PI Observer and Realization of Exact LTR
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .07
Critical Control Systems Design via LTR Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
LOG / LTR 방법의 연구동향
대한전자공학회 학술강좌 요약
1991 .01
스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 H₂/H∞/LTR 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
입력에 시간지연이 있는 시스템에 대한 LQG / LTR 기법 ( LQR / LTR Methods for Systems with Input Delay )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Control Systems Design Based on Disturbance Cancellation via LTR Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
상태 지연이 존재하는 시스템의 LQG / LTR 기법 ( LQG / LTR Method for State-Delayed Systems )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
출력 시간 지연 시스템의 LQG/LTR 방법
전기학회논문지
1994 .05
비최소위상인 경우 MBC / LTR 설계 방법의 견고도에 관한 연구 ( A Study on Robustness of MBC / LTR Design method for Nonminimum Phase )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
유연 링크 매니퓰레이터의 LQC/LTR 제어 ( LQG/LTR Control of a Flexible Arm Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
3 자유도 수평 플랫폼의 LQG/LTR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
LQG/LTR Methods for Systems with Input Delay
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
능동형 현가장치의 설계 및 전체차량 해석(Ⅰ): LQG/LTR 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1993 .06
LQG/LTR 설계방법을 이용한 자동차 현가장치 능동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1993 .05
유연 구조물에 대한 동역학 모델링 및 LQG/LTR 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .02
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