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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌
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퍼지로직과 포텐셜 필드를 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획법
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
퍼지를 이용한 자율이동로봇의 이동경로 추종
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .05
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )
대한기계학회 논문집
1992 .04
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
퍼지 인공 면역망 시스템을 이용한 자율이동로봇 시스템
한국정보통신학회논문지
2007 .11
장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어
한국정보통신학회논문지
2006 .09
퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
뉴로-퍼지를 이용한 자율이동로봇의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
인공 면역망과 퍼지 시스템을 이용한 자율이동로봇 주행
전기학회논문지 D
2002 .09
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
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