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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제1호
발행연도
2004.1
수록면
10 - 14 (5page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 동력학 및 안정성
Ⅲ. 견실예측제어(Robust Predictive Control)
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론 및 고찰
참고문헌

참고문헌 (19)

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[학술지(정기간행물)] - Y. H. Chen / 1991. / Robust computed torque schemes of mechanical manipulators 113 (n-adaptive versus adaptive) : 324 ~ 327 google schola [학술지(정기간행물)] - Y. H. Chen / 1990. / Uncertainty bounded-based hybrid control for robot manipulators 6 : 303 ~ 311 google schola [학술지(정기간행물)] - E. Reithmeier / 1991. / Tracking and force control for a class of robotic manipulators 1 : 133 ~ 150 google schola [학술지(정기간행물)] - M. Corless / 1987. / Control of industrial manipulators with bounded uncertainties 109 : 53 ~ 58 google schola [학술지(정기간행물)] - M. C. Han / 1995. / Robust control design for robots with uncertainty and joint-flexibity 12 (5) : 117 ~ 126 google schola

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