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불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
1998 .06
상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
최적화방법을 이용한 불확실한 이산 시스템의 견실제어기 설계
전기학회논문지
1998 .12
시간지연을 갖는 파라미터 불확실성 시스템의 견실 포화형제어기 설계 ( Robust Saturation-type Controller Design for Parameter Uncertain System with Time-delays )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems )
전자공학회논문지-S
1999 .05
H∞ 견실제어기 설계기법 소고
제어로봇시스템학회지
1995 .09
시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H°° 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design for Discrete Uncertain Nonlinear Systems with Time Delays )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .04
입력한계를 갖는 비선형시스템을 위한 견실제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .09
불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
불일치성을 가지는 비선형 시스템의 견실 출력제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Robust Variable Structure Control of Vibrational Systems with Mismatched Uncertainty
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Robust Variable Structure Control of Vibrational Systems with Mismatched Uncertainty
Vibration Conference
1997 .11
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
불확실 로봇 시스렘의 견실 하이브리드 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .07
불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
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