불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계

한명철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계

한명철 ,  Chen Ye-Hwa

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Design of Nonlinear Robust Observer for Robots with Joint Elasticity

Dong Hwan Kim ,  Kyo-Il Lee

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .12

불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계

정은태 ,  권성하 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

1998 .06

2차형식 Lyapunov 함수에 기초한 강인한 안정조건

이동철 ,  배종일 ,  조봉관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어

정의진 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계

권택준 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

신경망 구조의 경계 함수를 가지는 로봇 시스템의 견실제어

하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계

하인철 ,  한명철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계

김정관 ,  한명철

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems )

김종해 ,  이형호 ,  박홍배

전자공학회논문지-S

1999 .05

퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 비선형 샘플치 시스템을 위한 퍼지 필터의 안정도 해석

김호준 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design for Discrete Uncertain Nonlinear Systems with Time Delays )

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H°° 제어기 설계

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

유사-리아프노프함수에 의한 비매칭 불확실성이 있는 비선형계의 견실한 제어법 ( Robust Control of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties Using a Lyapunov-like Function )

박창용 ,  성열완 ,  오노 토시로

대한기계학회 논문집 A권

1997 .04

새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계

이효섭 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

불일치성을 가지는 비선형 시스템의 견실 출력제어

Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

H_∞ 견실제어기 설계기법 소고

최병욱

제어로봇시스템학회지

1995 .09