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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 직선형 도립 진자의 운동 방정식
3. PID제어기의 이득 결정 방법
4. 도립 진자 실험
5. 결론
참고문헌
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PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
PID와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지 PID제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
PID 제어방식에 근거한 퍼지 제어 시스템의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지 PID 제어기를 이용한 회전형 도립진자의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
볼-스크류 타입의 역진자 시스템에 대한 PID제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어 ( Rotary Inverted Pendulum Control Using PID-Neural Network Controller )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
Comparison of Position Control of a Gyroscopic Inverted Pendulum Using PID, Fuzzy Logic and Fuzzy PID controllers
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .06
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