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이용수
Abstract
1. 서론
2. 퍼지 논리 시스템과 퍼지 기저함수
3. 도립 진자 시스템의 수학적 모델링
4. 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계
5. 시뮬레이션 및 실험
6. 결론
[참고문헌]
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두개의 pole을 갖는 도립 진자의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
슬라이딩 모드를 이용한 개선된 도립전자 시스템 제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계
전기학회논문지
1996 .05
강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
새로운 적응 퍼지 슬라이딩모드를 가지는 제어기 설계
한국산업정보학회논문지
2002 .12
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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