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이용수
Abstract
1. 서론
2. 퍼지 슬라이딩 제어기 설계
3. 결론
[참고문헌]
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도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험
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신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
두개의 pole을 갖는 도립 진자의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
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1996 .10
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어
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1998 .07
도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 도립진자의 제어
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2002 .07
강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어
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2003 .07
단일 도립 진자의 스윙업 제어
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2001 .11
단일 도립 진자의 스윙업 제어
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2001 .11
퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어
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2001 .07
직선형 도립 진자의 퍼지-PID 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
Sugeno 형태의 퍼지 논리를 이용한 도립 진자의 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Sugeno 형태의 퍼지 논리를 이용한 도립 진자의 적응 퍼지 제어
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2002 .11
슬라이딩 모드를 이용한 개선된 도립전자 시스템 제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
동역학 커플링을 이용한 2링크 도립 진자의 위치 제어 ( Position Control of Two-Link Inverted Pendulum Using Dynamic Coupling )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
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