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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 도립 진자 시스템의 모델링
Ⅲ. 제안하는 적응 퍼지 제어기
Ⅳ. 시뮬레이션 결과 및 고찰
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
Ⅶ. 참고문헌
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적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
적응 퍼지추론 기법에 의한 도립진자의 안정화 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
계층적 퍼지추론기법에 의한 도립진자 시스템의 안정화 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
자기동조 퍼지추론 기법에 의한 도립진자의 안정화 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
Sugeno 형태의 퍼지 논리를 이용한 도립 진자의 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Sugeno 형태의 퍼지 논리를 이용한 도립 진자의 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
도립 진자 시스템의 안정화를 위한 진화형 신경회로망 제어기
전기학회논문지 D
2000 .03
상태 공간 선형화 법과 비선형 제어기에 의한 도립 진자 시스템의 안정화 제어 ( State Space Linearization Method and the Stabilization Control of an Inverted Pendulum System using the Nonlinear Controller )
한국통신학회논문지
1995 .09
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
적응 퍼지를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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