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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 자동 학습 퍼지 제어기(SOFC)의 설계
3. 자동 학습을 위한 초기 FLC 이득 상수들의 선택 방법
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
Reference
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PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
직선형 도립 진자의 퍼지-PID 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
퍼지 PID제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
퍼지 PID 제어기를 이용한 회전형 도립진자의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어 ( Rotary Inverted Pendulum Control Using PID-Neural Network Controller )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
회전형 도립진자를 이용한 PID 제어기와 상태궤환 제어기의 선형제어 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
역진자형 이동 로봇 제어 : PID 제어기를 이용한 단일입력 다중출력 시스템의 제어 구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지 PID 제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
퍼지 PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
부하주파수 제어를 위한 새로운 퍼지 PID 제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
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