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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1998.6
- 수록면
- 901 - 904 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
1998
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어 ( Rotary Inverted Pendulum Control Using PID-Neural Network Controller )
선권석
대한전자공학회 학술대회
1998.07
학술대회자료
볼과 빔 제어를 위한 퍼지 뉴론을 갖는 신경망 제어기 설계 ( The Neural Network Controller Design with Fuzzy-Neuron and Its application to a Ball and Beam )
선권석
대한전자공학회 학술대회
1998.07
학술대회자료
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어
선권석
대한전자공학회 학술대회
1998.06
학술대회자료
볼과 빔 제어를 위한 퍼지 뉴론을 갖는 신경망 제어기 설계
선권석
대한전자공학회 학술대회
1998.06
학술대회자료
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목차
Abstracts
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PID 신경망 제어기
Ⅲ. Rotary Inverted Pendulum
Ⅳ. 실험 및 결과 고찰
Ⅴ. 결론
References
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1998 .07
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PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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Design of a Fuzzy Logic Controller for a Rotary-type Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2002 .06
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퍼지 PID제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
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도립진자 시스템에 대한 샘플치 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
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도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2006 .10
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LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
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도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구
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도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구
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2008 .07
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교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계
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2001 .07
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Comparison of Position Control of a Gyroscopic Inverted Pendulum Using PID, Fuzzy Logic and Fuzzy PID controllers
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .06
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볼-스크류 타입의 역진자 시스템에 대한 PID제어
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