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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.18 No.2
- 발행연도
- 2018.6
- 수록면
- 103 - 110 (8page)
- DOI
- 10.5391/IJFIS.2018.18.2.103
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This paper presents the modeling and control of a gyroscopic inverted pendulum. Inverted pendulum is used to realize many classical control problems. Its dynamics are similar to many real-world systems like missile launchers, human walking and many more. The control of this system is challenging as it’s highly unstable which will tend to fall on either side due to the gravitational force. In this paper, we are going to stabilize the gyroscopic inverted pendulum using PID controller, fuzzy logic controller and fuzzy PID controller. These controllers will be compared to determine the performance and to distinguish which one has the better response. Experiments and simulations are conducted to examine the different controllers and results are presented under different disturbance scenarios.
목차
Abstract
1. Introduction
2. System Description
3. Controllers Description
4. Simulation Studies
5. Simulation Results
6. Conclusion
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - F. Chetouane / 2008 / Neural network NARMA control of a gyroscopic inverted pendulum / Engineering Letters 16 (3) : 274 ~ 279
[학술지(정기간행물)] - F. Chetouane / 2010 / Fuzzy control of a gyroscopic inverted pendulum / Engineering Letters 18 (1) : 1 ~ 8
[학술지(정기간행물)] - Ali Rohan / 2018 / Design of Fuzzy Logic Based Controller for Gyroscopic Inverted Pendulum System / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 18 (1) : 58 ~ 64
[학술지(정기간행물)] - Muhammad Talha / 2017 / Design of Fuzzy Tuned PID Controller for Anti Rolling Gyro (ARG) Stabilizer in Ships / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 17 (3) : 210 ~ 220
[학술대회논문] - E. S. Sazonov / 2003 / Hybrid LQG-neural controller for inverted pendulum system / Proceedings of the 35th Southeastern Symposium on System Theory : 206 ~ 210
[학술지(정기간행물)] - F. Chetouane / 2010 / Fuzzy control of a gyroscopic inverted pendulum / Engineering Letters 18 (1) : 1 ~ 8
[학술지(정기간행물)] - Ali Rohan / 2018 / Design of Fuzzy Logic Based Controller for Gyroscopic Inverted Pendulum System / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 18 (1) : 58 ~ 64
[학술지(정기간행물)] - Muhammad Talha / 2017 / Design of Fuzzy Tuned PID Controller for Anti Rolling Gyro (ARG) Stabilizer in Ships / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 17 (3) : 210 ~ 220
[학술대회논문] - E. S. Sazonov / 2003 / Hybrid LQG-neural controller for inverted pendulum system / Proceedings of the 35th Southeastern Symposium on System Theory : 206 ~ 210
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