도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)

한문섭 ,  허욱열

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

단일 도립 진자의 스윙업 제어

김상철 ,  윤태웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

단일 도립 진자의 스윙업 제어

김상철 ,  윤태웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계

민현기 ,  유창완 ,  심재철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

동역학 커플링을 이용한 2링크 도립 진자의 위치 제어 ( Position Control of Two-Link Inverted Pendulum Using Dynamic Coupling )

조원익 ,  이건복

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어

채상락 ,  박정일 ,  이석규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어

장병훈 ,  고재호 ,  배영철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구

이준탁 ,  김태우 ,  최우진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1995 .11

퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용

방성윤 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

회전형 도립 진자의 모델링과 LOR 제어

박민수 ,  안채헌

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현

남노현 ,  이건영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어

강어령 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어

홍대승 ,  방성윤 ,  고재호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

순응성 관절을 갖는 2축 도립 진자의 자세 제어

전세중 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어

김명주 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

근사 비선형 궤환 선형화를 이용한 도립 진자 계통의 제어 ( The Control of Inverted Pendulum System Using Approximated Nonlinear Feedback Linearization )

이종용 ,  이상효

한국통신학회논문지

1993 .03

도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험

김성태 ,  박해민 ,  김영태

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어

서삼준 ,  김동식

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

주기적인 상부 외란이 인가되는 2축 도립 진자의 자세 제어

남노현 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

상태 공간 선형화 법과 비선형 제어기에 의한 도립 진자 시스템의 안정화 제어 ( State Space Linearization Method and the Stabilization Control of an Inverted Pendulum System using the Nonlinear Controller )

안기형 ,  최부귀

한국통신학회논문지

1995 .09