생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구

장문석 ,  정충원 ,  김인채 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석

배영걸 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2013 .04

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

Development of Dual Arm Robot Platform for Automatic Assembly

Dong Il Pa ,  k ,  Chanhun Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

4D BIM 기반의 건설프로젝트 작업공간 계획 프로세스

최병주 ,  이현수 ,  박문서 외 2명

한국건설관리학회논문집

2013 .01

작업영역 확장 가능한 두 팔 서비스 로봇에 관한 연구

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발

김승호 ,  박혁성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )

김승호 ,  박혁성

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

양팔로봇의 동역학 해석 및 설계

박동일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

고하중 듀얼암 로봇의 워크스페이스 분석

임도현 ,  박종원 ,  박재범 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구

최호선 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Dynamic Simulation of Flexible Arm and Linear Controller )

최호선 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1987 .07