유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Dynamic Simulation of Flexible Arm and Linear Controller )

최호선 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

유연한 로보트 팔의 동적 모델링과 시뮬레이션

金炯玉 ,  朴世承 ,  李政基 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( The Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )

김형옥 ,  박세승 ,  박종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

유연한 로보트 팔의 동적 모우드 제어 ( Dynamic Mode Control of Flexible Robotic Arm )

박세승 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .09

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계

박재식 ,  김경중 ,  이희진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )

은종욱 ,  김도형 ,  배종국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1992 .03

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

동적인 매개변수 불확실성을 갖는 로보트 매니퓰레이터와 조작기에 대한 강건한 제어기

정을호 ,  이종용 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

이현철 ,  김성철 ,  오재윤

한국기계기술학회지

2016 .01

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어

한종길 ,  유병국 ,  임규만 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

선형 시스템을 위한 샘플치 동적 출력 궤환 제어기 설계

구근범 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

선형 제어기의 디지털 구현 문제

서광식 ,  최선욱 ,  김영철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계

김세창 ,  신휘범 ,  윤명중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

선형시스템 이론을 이용한 비선형최적제어기 설계 기법

김민재 ,  양창덕 ,  김창주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )

박경진 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1991 .01