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The Effect of Worker’s Fatigue on the Floor of the Workspace
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
군집 자율주행 트랙터를 위한 가중치 보로노이 기반 작업 영역 분할 최적화: 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .11
Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
Workspace Mapping using Auto-switching Mode
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
작업영역 확장 가능한 두 팔 서비스 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
해석적 방법을 이용한 6-RSS 병렬로봇의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
원환체의 기하학적 연산을 이용한 델타로봇의 작업공간의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
고하중 듀얼암 로봇의 워크스페이스 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
쿠버네티스 기반의 사용자 맞춤형 작업 공간 제공 서비스
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대형 Slave 조작을 위한 워크스페이스 맵핑 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
원격 공동 작업을 위한 확장현실 기반의 동시적 멀티프레젠스 시스템
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .05
독립적인 작업 크기를 가진 작업과 작업군 내 배치 작업 가능한 생산 환경에서 퇴화와 복구조정활동을 고려한 단일 배치 생산 시스템의 일정계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
협소한 작업 공간에 특화된 자동차 내장재 레이저 가공 지능형 로봇 제어 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
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