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재난사고용 유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 설계에 대한 실험 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
고 하중 듀얼암 로봇의 원격 제어시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
원자력 사고 대응 고하중 듀얼 암 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
대형 Slave 조작을 위한 워크스페이스 맵핑 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
작업영역 확장 가능한 두 팔 서비스 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
양팔 로봇의 협조 작업에 대한 효율성 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유압 구동식 로봇의 유량 포화 상태 추정 및 유량 분배 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
고 하중 듀얼암 로봇의 데드존 확인과 보상에 대한 실험연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
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