고하중 듀얼암 로봇의 워크스페이스 분석

임도현 ,  박종원 ,  박재범 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces

Sangseung Kang ,  Minjong Kim ,  Kyekyung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구

장현준 ,  김성락 ,  김현희 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계

정기민 ,  홍우철 ,  김한성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구

장문석 ,  정충원 ,  김인채 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem

Seung-yoon Choi ,  Md. Abu Layek ,  Le Pham Tuyen 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

행위인지에서 기기 확장성을 고려한 부착위치에 따른 센서 분류 기법

조성호 ,  이승룡

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

대형 Slave 조작을 위한 워크스페이스 맵핑 기법 개발

문명철 ,  이병규 ,  문현기 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계

김태욱 ,  홍우철

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

원환체의 기하학적 연산을 이용한 델타로봇의 작업공간의 분석

신동원 ,  홍준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator

Joon Woo Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구

김세종 ,  김진호

한국기계기술학회지

2019 .01

로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇

남건희 ,  윤영빈 ,  장희천 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

The Effect of Worker’s Fatigue on the Floor of the Workspace

Seung-Min Mo ,  Jiyeon Ha ,  Seokhwan Yoo 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .06