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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2005년 심포지움(전기·전자, ITS 부문)
발행연도
2005.8
수록면
107 - 112 (6page)

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We have developed a lane change decision aid system (LCDAS), which detects vehicles and motorcycles behind in adjacent lanes with a vision sensor and informs the driver of dangerous situations during lane change maneuvers. A key technology in LCDAS depends on how it can exactly detect approaching vehicles in spite of weather and environment change. Especially, it's not proper to apply same image analysis algorithm against environment change such as day/night/rainy weather because camera image is very sensitive to illumination condition and weather condition. Therefore, it is very important to choose each mode according to vehicle's signals for improving the performance. In this paper, we divide each mode and vehicle signals (wiper, head lamp and vehicle speed sensor) is used as an input. Also, the right/left turn signal is used to choose left/right camera image. The experiments show that the LCDAS can be utilized as a device which assists safety driving by detecting rear side vehicles under weather and environmental change and warning the driver of dangerous situations during lane change maneuvers.
#LCDAS(후측방경보시스템) #Vehicle Detection(차량 검출) #Lane Change Assist(차선변경지원) #Motion Analysis(모션 분석) #Vision Sensor(비전 센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기존 연구
3. 후측방경보시스템
4. 알고리즘
5. 실험
6. 결론
References

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