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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 887 - 892 (6page)
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In this paper, the integrated lane change driver model is proposed and confirmed by experimental test data. The integration of existing lateral and longitudinal driver model is achieved and the additional model which can simulate lane change behavior is developed and added. There are two modes of operation in this integrated lane change driver model: lane-follow mode and lane-change mode. Switching between these two modes is regulated by weighting factor which is determined by relation to preceding vehicle. To confirm the proposed model, simulations and vehicle test are conducted under the same driving situation. The vehicle simulation software, Carsim is used in simulations. The comparison between the simulation results and vehicle test data shows that the proposed lane change driver model controls a vehicle very similar to human driver in lane change situation and can represent a normal driver"s driving motion. Consequently, the proposed lane change driver model is expected to be used in closed-loop simulation of the vehicle"s intelligent safety system and helpful for evaluation of that system. As an example, the closed loop simulation and evaluation of the ESC system is conducted in this paper.
목차
Abstract
1. 서론
2. 통합 차선변경 운전자 모델
3. 통합 차선변경 운전자 모델의 검증
4. ESC 시스템의 Closed-Loop 시뮬레이션
5. 결론
6. 후기
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