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이용수
ABSTRACT
1.서론
2.이미지 처리 과정
3.시스템 구성
4.실험 결과
5.결론
참고문헌
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Machine Vision을 이용한 차선 및 차량거리 검출
한국자동차공학회논문집
1999 .03
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
차선인식을 위한 무인자동차의 차량제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .11
A Study On a Lane Keeping Control in a Curved Road and Lane Changing Method to Avoid Collision of a Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
차량 측후방 비전센서를 이용한 선회차량 인식 시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
단일 카메라를 이용한 차선 이탈 및 전방 충돌 통합 경보 알고리즘 개발, 구성 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
무인자동차를 위한 차량제어 및 차선인식에 관한연구
한국자동차공학회 Symposium
2003 .08
차선 변경 지원을 위한 레이더 및 비전센서 융합기반 다중 차량 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
차선인식 및 차간거리 추정을 위한 카메라 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
센서 퓨전을 이용한 선행차량 검지
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .11
동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
Lane Detection and Detection-Error Correction by using Hough Transform
정보 및 제어 논문집
2010 .04
차선 변경 지원을 위한 레이더와 비전센서 융합 기반 전방 다중 차량 인지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
지능형자동차용 차선이탈경보시스템
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .10
New Lane Detection Algorithm for Autonomous Vehicles Using Computer Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
스테레오 비전기반 차량 감지 시스템의 개발
한국자동차공학회 Symposium
2007 .08
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
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