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이혁 (현대모비스) 박상범 (현대모비스) 박현진 (현대모비스) 김상국 (현대모비스) 박찬홍 (현대모비스) 채귀한 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
1,424 - 1,428 (5page)

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Nowadays, the number of car accidents caused by drowsy driving and careless driving is increasing drastically as the number of cars has been increased. Advanced driver assistance systems such as lane departure warning system (LDWS), lane keeping assist system (LKAS), and forward collision warning system (FCWS) have been developed in order to keep drivers and passengers from accidents as vehicles have been equipped with electronic devices. Especially, LDWS represents the system that warns the driver when the vehicle is departed from lane using the front digital camera and image processing. Lane recognition from digital image processing usually uses the raw data from camera. However, the importance of image compression is growing bigger since communication standards such as Ethernet are applied. This paper shows the experimental results on the performance of lane recognition for LDWS using uncompressed and compressed video by a video compression standard. H.264/AVC intra coding is selected as video compression standard in this paper since it is recommended in Ethernet standard. The experimental results compare the lane recognition results using the raw video data developed by MOBIS with the lane recognition results using the coded and decoded video data by H.264/AVC intra coding. Also, this paper presents the lane recognition ratio when the bit-rate is changed variously.
#Lane Departure Warning System(차선 이탈 경보 시스템) #Video Compression(동영상 압축) #Image Recognition(영상 인식) #Lane Recognition(차선 인식) #Moving Picture Experts Group(MPEG) #H.264/AVC(H.264/AVC)

목차

Abstract
1. 서론
2. 동영상 압축 표준
3. LDWS
4. 실험
5. 결론
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