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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.11
- 수록면
- 7 - 13 (7page)
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In this paper, we designed a intelligent autonomous driving robot by using Fuzzy algorithm. The object of designed robot is recognition of obstacle, avoidance of obstacle and safe arrival. We append a suspension system to auxiliary wheel for improvement in stability and movement. The designed robot can arrive at destination where is wanted to go by the old and the weak and the handicapped at indoor hospital and building.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. System modeling
Ⅲ. The design of the controller
Ⅳ. A Simulation Result
Ⅴ. CONCLUSION
REFERENCES
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