메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박수민 (부산대학교) 강웅기 (부산대학교) 진태석 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2002.4
수록면
188 - 193 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this study, as the preliminary step for developing a multi-purpose mobile robot to navigate and avoide an obstacle in an unknown environment, we designed and implemented a Service Robot (IRL-2002) for an information center and a delivery service vehicle in an indoor and outdoor environmet. It is preferable to research the intelligent mobile robot providing necessary information and servicing for guests or operators all day long. Since it has several sensors to detect obstacles and guests who need the help, it can also keep the corridor from the robber during the night. In implementing IRL-2002 robot driving, we have used multi-sensor systems with vision, ultra sonar ring and compass sensors; adopted the high-speed wireless LAN for bi-directional communication between the main processor in mobile robot and a host server. we with give an explanation for the robot system architecture designed and implemented in this study and a short review of existing techniques, since there exist several recent thorough books and review paper on this paper. It is proposed the rusult from the simulation run based on a virtual force field(VFF) method to support the validity of the aforementioned architecture of mobile service robot for local navigation and obstacle avoidance for autonomous mobile robots. We will conclude by discussing some possible future extensions of the project.
#mobile robot #multi-sensor #virtual force field(VFF) #obstacle avoidance #navigation

목차

Abstract
1. 서론
2. 서비스로봇 시스템 및 기구부
3. Virtual Force Field
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
추원식 ,  김형수 ,  허재경 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 .05
지역 탐색 및 감시 네트워크 구축을 위한 자율 이동 로봇 구현
백선재 ,  강중하 ,  천정명 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2013 .06
지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발
허성식 ,  이웅희 ,  심현철 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 .05
인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계
윤서빈 ,  천정호 ,  윤상석 대한인간공학회 학술대회논문집 2020 .10
장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지 슬라이딩 제어에 관한 연구
박재홍 ,  채창현 ,  이상재 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-550-003014633