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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELING
3. THE DESIGN OF THE CONTROLLER
4. A SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Improvement on the Image Processing for an Autonomous Mobile Robot with an Intelligent Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Design of An Intelligent Hybrid Controller for Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
An Artificial Intelligent algorithm for an autonomous Cleaning Robot
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
Implementation of Mobile Robot Control in Intelligent Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Mobile Robot Control for Human Following in Intelligent Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
A Study on Autonomous Driving Mobile Robot by using intelligent Algorithm
한국정보기술학회논문지
2005 .11
Obstacle Avoidance Algorithm for a Network-based Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Intelligent Trace Algorithm of Mobile Robot Using Fuzzy Logic
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2002 .07
A MULTIPLE AUTONOMOUS ROBOTS SYSTEM - HARDWARE AND COMMUNICATION
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent Space with Distributed Sensors
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .04
A Study on Autonomous Travelling Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Vision Navigation System by Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Human Centered Robot for Mutual Interaction in Intelligent Space
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2005 .09
Mobile Robot Driving using Moving Window
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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