초음파 센서 기반 장애물 인지 이동 로봇 설계

문인석; 홍원기; 류정탁

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자료유형: 학술저널

저자정보: 문인석 홍원기 류정탁

저널정보: 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제6권 제5호

발행연도: 2011.1

수록면: 327 - 333 (7page)

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Intelligent robots are widely needed in various areas of industry from extremely dangerous environments to service tasks. For autonomous mobile robots, it is significant to move itself safely to a destination point, recognizing its surroundings. Advances in sensor technology and its applications are achieved in order to develop an intelligent robot. In this paper, a mobile robot with a path-finding algorithm is presented. The path-finding algorithm is the one that does not only find a path to designated destination and also recognizes obstacles on the way, calculating its distance. 10 ultrasonic sensor are mounted on the front and rear of the mobile robot to figure out its position. Specular reflection and wide viewing angle, which are inherent characteristics of ultrasonic waves, cause errors in measuring distance.

#Autonomous mobile robot #Ultrasonic sensor #Distance measurement #Path-finding algorithm

참고문헌 (16)

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B. Stanley / 1997 / Measuring range and bearing with a binaural ultrasonic sensor / IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems

H. Peremans / 1993 / A High-Resolution Sensor Based on Tri-aural Perception / IEEE Transactions of Robotics and Automation

T.Tsubiuch / 1996 / Nowadays trends in map generation for mobile robots / Proceeding of IEEE/RSJ international Conference on Intelligent Robots and Systems : 848 ~ 833

Y. Tetsutaka / / Obstacle avoidance of mobile robot using an ultrasonic sensor / 석사

김갑순 / 2005 / 초음파 센서를 이용한 로봇의 소형 장애물 감지 및 회피방법 연구 / 센서학회지 14 (2) : 101 ~ 108

이 논문의 저자 정보

문인석

소속기관 대한임베디드공학회

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 1 이용수 16

홍원기

소속기관 대한임베디드공학회

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 19

류정탁

소속기관 대한임베디드공학회

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 1 이용수 16

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