메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제31권 제1호
발행연도
2007.1
수록면
36 - 42 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents mechanical design, fabrication and test of a biomimetic fish robot actuated by a unimorph piezoceramic actuator, LIPCA(Lightweight Piezo-Composite curved Actuator.) We have designed a linkage mechanism that can convert bending motion of the LIPCA into the caudal fin movement. This linkage system consists of a rack-pinion system and four-bar linkage. Four types of artificial caudal fins that resemble caudal fin shapes of ostraciiform, subcarangiform, carangiform, and thunniform fish, respectively, are attached to the posterior part of the robotic fish. The swimming test under 300 V<SUB>pp</SUB> input with 0.6 ㎐ to 1.2 ㎐ frequency was conducted to investigate effect of tail beat frequency and shape of caudal fin on the swimming speed of the robotic fish. At the frequency of 0.9 ㎐, the maximum swimming speeds of 1.632 ㎝/s, 1.776 ㎝/s, 1.612 ㎝/s and 1.51 ㎝/s were reached for fish robots with ostraciiform, subcarangiform, carangiform and thunniform caudal fins, respectively. The Strouhal number, which means the ratio between unsteady force and inertia force, or a measure of thrust efficiency, was calculated in order to examine thrust performance of the present biomimetic fish robot. The calculated Strouhal numbers show that the present robotic fish does not fall into the performance range of a fast swimming robot.
#LIPCA(곡면을 갖는 경량형 압전작동기) #Biomimetic Fish Robot(물고기 모방 로봇) #Caudal Fin(꼬리지느러미) #Artificial Muscle(인공근육)

목차

Abstract
1. 서론
2. 설계(Design)
3. 링크의 기구학적 해석
4. 실험 방법
5. 결과 및 토의
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Sfakiotakis, M., Lane, D.M. and Davies, J.B.C., 1999, "Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion," IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol. 24, pp. 237~252. google schola Borgen, M. G., Washington, G. N. and Kinzel, G. L. 2003, "Design and Evolution of a Piezoelectrically Actuated Miniature Swimming Vehicle," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8, pp. 66~76. google schola Barrett, D. S. et al, 1999, "Drag Reduction in Fish-like Locomotion," Journal of Fluid Mechanics, Vol. 392, pp. 183~212. google schola Anderson, J. M. and Kerrebrock, P. A. 1999, "The Vorticity Control Unmanned Undersea Vehicle (VCUUV): An Autonomous Robot Tuna," 11th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology, Durham. google schola Ayers, J., Wilbur, C. and Olcott, C. 2000, "Lamprey Robots," Proceeding of the International Symposium on Aqua Biomechanisms. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

물고기의 추진을 모방한 로봇의 개발
조강진 ,  박해원 ,  김석우 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2007 .10
생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구
김영진 ,  김승재 ,  양경선 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2012 .01
Compliance를 이용한 로봇 물고기의 추력 증진
박용재 ,  조규진 로봇과 인간 2012 .11
물고기로봇 설계에 관한 연구
정희봉 ,  서옥주 ,  김봉주 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 .05
물고기 로봇 개발을 위한 유연한 꼬리 지느러미 관절의 강성에 따른 최대 추력 조건 연구
박용재 ,  정우석 ,  이정수 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2012 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-017645889