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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
150 - 151 (2page)

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In this paper, we have introduced a new prototype of fish robot driven by unimorph piezoceramic actuators. To improve the swimming performance of the fish robot in terms of tail beat angle, swimming speed, and thrust force, we used four Light-weight Piezo-Composite Actuators (LIPCAs). We also developed a new actuation mechanism consisting of links and gears. Performance tests of the present fish robot were conducted in the water at v ... 전체 초록 보기
#Biomimetic fish robot #LIPCA #piezoceramic actuator #MiPAD

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Development of a Peristaltic Micropump with Lightweight Piezo-Composite Actuator Membrane Valves
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