물고기유영 기법을 모방한 물고기로봇에 관한 기초연구

김태현 ,  구성현 ,  박진철 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator

전명재 ,  김동형 ,  최현석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구

김영진 ,  이정민 ,  김승재 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

인조 꼬리지느러미가 압전작동기 구동형 생체모사 물고기 로봇의 성능에 미치는 영향

허석 ,  박훈철 ,  테디 위구나 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구

김영진 ,  김승재 ,  양경선 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2012 .01

물고기로봇 설계에 관한 연구

정희봉 ,  서옥주 ,  김봉주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

수중 로봇 시험장비의 설계

유이준 ,  박찬훈 ,  윤동원 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

인공근육형 LIPCA를 이용한 물고기 모방 로봇의 설계, 제작 및 실험

허석 ,  테디 위구나 ,  구남서 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2007 .01

Numerical Simulation for Biomimetic Robot Fish

Ji Eun Lee ,  Hoon Chae Pa ,  k 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

생체모사 물고기 로봇을 이용한 물고기 운동의 유체역학적 해석

한철희 ,  이승희 ,  신창록 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

물고기의 추진을 모방한 로봇의 개발

조강진 ,  박해원 ,  김석우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

인간형 로봇 손의 생체 모방 설계에 관한 연구

유원석 ,  Fengyi Liu ,  박한길 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

Biomimetic Hopping Strategy for Robots

S.H.Sung ,  Y.Youm ,  W.K.Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

3 자유도 물고기 로봇의 동적해석 및 운동파라미터 최적화에 관한 연구

김형석 ,  Vo Tuong Quan ,  이병룡 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .10

영상 정보 인식을 이용한 물고기 로봇의 행동제어

최낙원 ,  안중환 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

Allometric Scaling of Insects and Animals for Biomimetic Robot Design Considerations

Taejae Lee ,  Seohyeong Jang ,  Mingi Jeong 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

물고기형 수중로봇의 유영메커니즘 및 알고리즘 개발(1)

류영선

로봇학회 논문지

2009 .03

물고기 로봇의 방수에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  손영수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

A Study on Fish Robot Using SMA Wire - Based Actuator

Hoang Chan Le ,  Quang Sang Nguyen ,  Hoon Cheol Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .04