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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.11
- 수록면
- 2,862 - 2,865 (4page)
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In tins work. we have presented an improved fish robot actuated by four compressed light-weight piezo￢composite actuators. Swimming speed. thrust. and drag of the fish robot were experimentally examined to verify effect of the applied compressive force on force actuation. consequently on swimming speed of fish robot. The swimming speed of the fish robot was measured for four different tail fin areas. The drag of the fish robot was estimated by experiment and computational fluid dynamics (CFD) simulation. For drag measurement, we have presented an apparatus 10 measure relatively small drag by using a high speed camera. The measured drag agreed well with the calculated one by the CFD. We have also suggested a thrust measurement apparatus, where we can ignore effect of vibratory motion of the system. TIle thrust of the fish robot was increased about 11% due 10 the applied compressive force on the piezoceramic actuators. However. the drag of the fish robot was also increased due to increment of the cross section area.
목차
Abstract
1. Introduction
2. The Fish Robot
3. Experiment
4. Result and Discussion
5. Conclusion
Acknowledgement
References
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