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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.10
수록면
40 - 45 (6page)

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Biological swimmers, such as fish, have several good characteristics that the man-made underwater vehicles do not have. Many scientists calculated efficiency of the fish locomotion and found that it is more efficient than conventional underwater vehicle. And fishes are usually more maneuverable than the conventional underwater vehicles. Some fishes can make a whole turning with the diameter of one body length. Predatory fishes accelerate at 12Gs from stationary state. On the other hand, man-made underwater vehicles suffer from serious lag times in transient response, and their turning radius is larger than that of fishes. Recent underwater vehicle has problems of short battery life due to low efficiency, poor maneuvering ability, and restricted payloads due to large battery size. Therefore we developed a robot that mimics fish locomotion so that we could expect characteristics of fish locomotion from underwater vehicle.
#Fish robot(물고기 로봇) #propulsion(추진) #underwater vehicle(물속 기구)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 제작
3. 3 차원 모델링
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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