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목차
1. 서론
2. 로봇물고기 구동부
3. 유연한 꼬리 지느러미가 추력에 미치는 영향에 관한 기존 연구
4. 추력을 최대화할 수 있는 꼬리 지느러미의 강성 결정 방법
4. 결론
참고문헌
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물고기 로봇 개발을 위한 유연한 꼬리 지느러미 관절의 강성에 따른 최대 추력 조건 연구
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