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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 로봇 물고기의 설계
3. 로봇 물고기의 제어
4. 실험
5. 결론
후기
참고문헌
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
물고기 로봇의 기하학적 경로 추종
한국정보통신학회논문지
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물고기로봇 설계에 관한 연구
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인조 꼬리지느러미가 압전작동기 구동형 생체모사 물고기 로봇의 성능에 미치는 영향
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물고기 운동모사에 관한 연구
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물고기 로봇의 방수에 관한 연구
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2010 .06
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대한기계학회 춘추학술대회
2010 .04
인공근육형 LIPCA를 이용한 물고기 모방 로봇의 설계, 제작 및 실험
대한기계학회 논문집 A권
2007 .01
영상 정보 인식을 이용한 물고기 로봇의 행동제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
신경회로망을 사용한 물고기 로봇의 빠른 방향 전환 궤적 설계
한국정보통신학회논문지
2014 .03
A Fish Robot Driven by Piezoceramic Actuators and Miniaturized Power Supply
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
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