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저자정보
정창현 (과학기술연학대학원대학교) 이상효 (과학기술연학대학원대학교) 김경식 (한국생산기술연구원) 차유성 (한국생산기술연구원) 류영선 (한국생산기술연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
582 - 585 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

물고기를 모방한 수중로봇의 옆 지느러미 메카니즘 설계
정창현 ,  이상효 ,  김경식 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료
물고기를 모방한 수중로봇 설계
정창현 ,  이상효 ,  차유성 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Many fish-like robots have pectoral fins that look like the wings of an airplane. Their body specific gravity is almost equal to the water and they raise lifting force using the fins and adjust robot"s depth in the water. However the fin"s appearance, motion and functions are much different from real fish"s. These fish-like robots are not perfectly suitable for displaying in a aquarium of museum because of the different appearance. In addition, real pectoral fin"s primary role is turing or hovering motion at the low speed. In this paper, we propose a new robot fish"s pectoral fin mechanism that can make lifting force like existing other robots and help to swim forward, backward and turn. We made a fish robot with the mechanical pectoral fin and tested the pectoral fin"s functions.
#Fish Robot #Pectoral Fin #Mechanism Design #Biomimetic #Underwater Vehicle

목차

Abstract
1. 서론
2. Analysis of Pectoral Fin Motion
3. Mechanism Design of Pectoral Fin
4. 실험장치 구성
5. 실험
6. 결론 및 향후방향
참고문헌

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