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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제11호
발행연도
2004.11
수록면
1,711 - 1,718 (8page)

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When the tracked vehicle is running on various types of terrain, the physical properties of the interacting ground can be different. In this paper, the interactions between track link and soft soil ground are investigated using static sinkage theory of soil ground. Grouser surfaces of a track link and triangular patches of ground are implemented for contact detection algorithm. Contact force at each segment area of a track link is computed respectively by using virtual work concept. Bekker's static soil sinkage model is applied for pressure-sinkage relationship and shear stress-shear displacement relationship proposed by Janosi and Hanamoto is used for tangential shear forces. The repetitive norrnalloads of a terrain are considered because a terrain element is subject to the repetitive loading of the roadwheels of a tracked vehicle. The methods how to apply Bekker's soil theory for multibody track system are proposed in this investigation and demonstrated numerically by high mobility tracked vehicle.

목차

Abstract

1. 서론

2. 차량모델 및 운동방정식

3. 궤도링크와 노면과의 접촉이론

4. 노면과 궤도와의 Soil 접촉 모델링

5. 수치예제 및 결과

6. 결론

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[학술지(정기간행물)] - / 1963 / The Measurement of Soil Strength and Deformation Moduli and a Comparison of the Actual and Theoretical Performance of a Family of Rigid Tracks 8 (2) : 115 ~ 131 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1969 / Introduction to Terrain-Vehicle Systems google schola [학술지(정기간행물)] - / 1972 / Tracked Vehicle Ground Pressure and Its Effect on Soft Ground Performance google schola [학술지(정기간행물)] - / / in Proc. 4th Int. Conf. of the International Society for Terrain-Vehicle systems google schola [학술지(정기간행물)] - / 1981 / Prediction of Ground Pressure Distribution Under Tracked Vehicles-I. An Analytical Method for Predicting Ground Pressure Distribution 18 (1) : 1 ~ 23 google schola

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