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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.11
수록면
1,156 - 1,161 (6page)

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Independent 6WD/6WS mechanism is adopted in a special purpose vehicle in order to enhance the drive capability on a cross-country road as well as the steering performance. As the electric vehicle technologies have been advanced recently, there are some research activities for the dynamic behavior of 4WD/4WS vehicles. However, since 6WD/6WS mechanism can only apply to special vehicles, it doesn't draw much attention in automotive engineering so far. In this work, a test model vehicle with 6 drive motors and 6 steering motors that can be controlled independently was designed to explore the drive and steering characteristics by experiment. This model vehicle is equipped with micro controller for vehicle motion control and two optical mouses which make possible to measure the vehicle yaw rate. From the basic tests for maximum duty acceleration and lane change experiment, we can conclude that the developed model vehicle can be utilized for the investigation of 6WD/6WS system dynamics and the measurement of yaw rate.

목차

Abstract

1. 서론

2. 축소모델차량 설계

3. 모델차량 제어기 설계

4. 축소모델차량 제어 및 데이터 획득

5. 축소모델차량 시험

6. 결론

References

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