메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
조건희 (한국기술교육대학교) 나호용 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2017 대전·세종·충청지회 춘계학술대회 논문집
발행연도
2017.6
수록면
91 - 95 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

[응용논문] Data-Driven 차량 횡방향 모델 정확도 개선
조건희 ,  김좌헌 ,  이형철 외 2명 한국자동차공학회논문집 2022.02 학술저널

2021

차량 횡방향 모델 정확도 개선을 위한 타이어 조향각 추정
조건희 ,  나호용 ,  조완기 외 1명 한국자동차공학회논문집 2021.07 학술저널

2017

차량 횡방향 Single track 모델 정확도 개선을 위한 차량 조향각 추정
조건희 ,  나호용 ,  유승한 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2017.06 학술대회자료
차량 횡방향 Single Track 모델의 정확도 개선
조건희 ,  나호용 ,  유승한 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a vehicle steering angle estimation method was proposed to improve the accuracy of vehicle lateral single track model. There was error factors in conventional single track model that is because of neglecting 3D motion in mathematical model of vehicle. To compensate them, an estimation of steering angle was redesigned to take account of 3D lateral motion such as roll and compliance steer. Also, using a lateral acceleration sensor, the errors of kinematic steer was compensated in both front and rear side. This method was evaluated in various scenarios with commercial 3000cc rear wheel drive vehicle. There, the proposal in estimation of steering angle sufficiently improve the accuracy of vehicle lateral single track model.
#Lateral Single track model(횡 방향 Single track 모델) #Vehicle Steering angle Estimation(차량 조향각 추정) #Lateral Stability Control(횡안정성 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 조향각 추정 알고리즘 설계
3. 추정 알고리즘 검증
4. 결론
Acknowledgement
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

차량 횡방향 Single Track 모델의 정확도 개선
조건희 ,  나호용 ,  유승한 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 .04
계층의 불평등과 형평의 원리
김왕배 창작과비평 2003 .12
무인주행 방제기의 최적 선회를 위한 조향각 예측
이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 .05
애커만 이론에 의한 차량 조향 링크의 기구학적 설계
김희동 ,  노홍준 ,  신태성 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 .12
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어
최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-556-001033536