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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1994년도 봄 학술발표논문집 제21권 제1호
발행연도
1994.4
수록면
221 - 224 (4page)

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제어의 정밀성, 제어 환경의 복잡성이 증가함에 따라 로보트 팔의 제어도 점점 복잡해지고 이를 위한 제어시간도 길어지고 있다. 여러 복잡한 제어점들 까지 로보트 팔의 신속한 이동을 위해 우리는 유전자 알고리즘의 임의성(randomness)과 임시적 병렬성(implicit parallelism)에 의존해 진화적 접근 방법으로 제어의 효율성을 도모하고자 한다.
이 논문에서는 우리는 로보트 팔 이동 궤도의 선정시 구간별 적합도 계산법을 사용한 개선된 유전자 알고리즘을 제안하고 있다. 실험결과 제안된 알고리즘은 기존의 유사점 교배 알고리즘을 사용한 제어보다 효율적임을 알 수 있다.

목차

요약

1. 서론

2. 관련연구

3. 설계

4. 실험

5. 결과

6. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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