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저자정보
김재준 (캠틱종합기술원) 전국홍 (캠틱종합기술원) 황설 (캠틱종합기술원) 김준혁 (캠틱종합기술원) 권기현 (한국식품연구원) 백승훈 (한국식품연구원) 정우석 (캠틱종합기술원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
257 - 257 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

로봇을 활용한 식품 분말류의 포장 및 적재 재래식 공정 개선
김재준 ,  전국홍 ,  황설 외 6명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

2021

협업 로봇 활용을 통한 재래식 식품 공정 개선
김재준 ,  전국홍 ,  황설 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.05 학술대회자료

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최근 노동 집약적 공정의 자동화, 특히 기존의 산업용 제조로봇으로는 자동화가 불가능하였던 공정들의 자동화를 위한 필수 핵심기술에 대한 연구와 관련 제품의 출시가 이루어지고 있으나 대표적인 노동 집약적 산업인 식품산업에 사용되는 제조로봇의 비중은 낮은 상황이다. 본 연구에서는 제조 로봇을 활용하기 위하여 재래식 식품공정의 모델분석을 진행하였으며, 현장 분석에 따라 자동화 및 협동로봇을 활용한 공정으로 분류하였다. 모델 분석결과에 따라 시스템별 표준화 모델을 구현하였으며, 대표적인 공정에 테스트 모델을 구축하여 표준화 모델 시뮬레이션을 제시하였다. ... 전체 초록 보기
#Collaborative robots #Food process #Automation system

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