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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2007.6
수록면
806 - 811 (6page)

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This paper propose a steering control method based on optimal control theory to improve the 6 wheeled vehicle stability during cornering. The 6-wheeled vehicle is believed to have better performance than 4-wheeled vehicle in the capability of the crossing obstacles, off-road maneuvering and fail-safe when one or two of their tires are blown. Usually many kinds of method to improve the 4-wheeled vehicle lateral stability are studied and developed actively. Some studies of 6-wheeled vehicle are introduced recently. But they used desired model of 4-wheeled vehicle to control the lateral stability during coming. In this paper, the sideslip angle and yaw rate are controlled to improve 6-wheeled vehicle stability during cornering by the control of 6 wheel's steering angle.
#6-wheeled vehicle(6륜 차량) #Stability during cornering(선회안정성) #Side slip angle(횡미끄럼각) #Yaw rate(요율)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실차량 모델
3. 6륜 조향 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
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