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권나윤 (경남대학교) 김아람 (경남대학교) 이홍창 (경남대학교) 이상용 (경남대학교)
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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2011년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제21권 제1호
발행연도
2011.4
수록면
183 - 184 (2page)

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로봇과의 직접적인 접촉 없이 로봇을 원하는 방향으로 이동시키기 위해 주로 리모컨이나 조이스틱 등의 제어기가 사용되는 데, 동작하고자 할 때마다 매번 제어기를 찾아야 하는 불편함이 야기된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 손을 이용하여 로봇을 움직일 수 있는 방법을 제안한다. 손은 인간의 신체 중 가장 편리하고 자주 사용된다. ... 전체 초록 보기
#Hand-Tracking #Web cam #Codebook #Robot con

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