로봇 개발과 시뮬레이션 기술

양광웅 ,  하승석 ,  배지훈 외 3명

로봇과 인간

2010 .04

로봇을 위한 다목적 모터제어기에 관한 연구

최재흥 ,  오성남 ,  추경호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .04

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

[신기술 정보] 물 위를 걷는 로봇 개발

이부윤

기계저널

2004 .11

모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H_∞-제어기 설계

노웅래 ,  위상규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1990 .11

조선소 로봇 개발현황 및 탑재형 제어기 개발

김원배 ,  강계형 ,  김수호

전력전자학회지

2011 .02

로봇 산업을 위한 로봇비전 기술

권인소

로봇과 인간

2013 .10

산업용 로봇 시스템 기술

이충동

기계저널

2011 .02

로봇의 기술개발동향 및 1990년대의 전망

강영국

대한기계학회지

1985 .04

의료서비스로봇 기술 개발

이정우 ,  박성국 ,  김종걸 외 2명

로봇과 인간

2010 .10

상용 로봇트 제어기의 Reverse-Engineering적 분석과 기초결과

卞增男 ,  金京振

전기의세계

1986 .06

IT기반 지능형 서비스 로봇의 연구개발

송학현 ,  김윤호 ,  윤병민

Proceedings of KIIT Conference

2006 .06

지능형 서비스 로봇 - 기술개발

정연구

TTA 저널

2005 .01

유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H_∞ 제어기 설계에 관한 연구

박기원 ,  최연욱 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

손 동작을 이용한 로봇 제어

권나윤 ,  김아람 ,  이홍창 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06