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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1994년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1994.11
수록면
43 - 49 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2007

궤도차량 능동 및 반능동 현수장치의 예견제어
윤일중 ,  이상훈 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

2003

1/1 궤도차량 모델을 이용한 능동 현수장치의 예견제어
윤일중 ,  이상훈 ,  이건명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

2001

능동과 반능동 현가장치로 된 전차량 모델에 대한 스카이훅 제어기의 비교 평가
윤일중 ,  임재필 제어로봇시스템학회 논문지 2001.07 학술저널
1/2 궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 ,  신휘범 외 2명 한국자동차공학회논문집 2001.07 학술저널

2000

[차량운동성능부문] 1/2궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 ,  신휘범 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2000.11 학술대회자료
1/1 차량 모델을 이용한 능동과 반능동 현가장치 제어기들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

1999

반차모델을 이용한 반능동현가장치의 이산예견제어 최적설계
윤일중 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 1999.06 학술대회자료

1996

능동현가장치의 이산예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.06 학술대회자료

1994

Jerk를 고려한 능동과 반능동현가장치의 예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1994.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with the synthesis of control laws for quarter car 2-DOF models with various suspensions. The control strategies to determine controllers(actuator, damping coefficient, or spring stiffness) are derived and proved by optimal control theories. The performances of semi-active suspensions with preview control show more jerK in spite of less acceleration, which means that ride comfort become practically worse. The controllers determined by minimizing the performance indices including jert RMS term improve ride comfort safely. The simulation for the preview control of active suspension considering jerK shows better frequency charateristics of body acceleration and tire deflection simultaneously. The performances of active and semi-active systems are compared to those of systems disregarding jerk and analyzed in time domain by numerical simulation.

목차

Abstract

1.서론

2.수학적 시스템 모델과 문제 구성

3.능동 제어기 설계

4.무단가변 댐퍼와 3단가변 스프링을 이용한 반능동현가장치의 제어기 설계

5.무단가변 댐퍼만을 이용한 반능동현가장치의 제어기 설계

6.수치 모의실험에의한 결과분석

7.결론

8.참고문헌

참고문헌 (0)

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