지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.7 No.4
- 발행연도
- 2006.6
- 수록면
- 469 - 475 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, an optimal suspension system with preview of the road input is synthesized for a half tracked vehicle. The main goal of this research is to improve the ride comfort characteristics of a fast moving tracked vehicle in order to maintain the driver’s driving capability. Several different kinds of preview control algorithms are evaluated with active or semi-active suspension systems. The road information estimated from the motion of the 1st road-wheel is adequate to make the best use of the preview control algorithm for tracked vehicles. The ride-comfort characteristics of the tracked vehicle are more dependent on pitching angular acceleration than heaving acceleration. The pitching motion is reduced by the suspension system with hard outer suspensions and soft inner suspensions. Simulation results show that the performance of sky-hook algorithms for ride comfort nearly follow that of full state feedback algorithms.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. DESIGN OF PREVIEW CONTROLLER
4. CONTROLLER DESIGN FOR SEMI-ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
5. BLOCK DIAGRAM FOR PERFORMANCE EVALUATION
6. SIMULATION RESULTS
7. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
궤도차량 능동 및 반능동 현수장치의 예견제어
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2007 .04
-
1/1 궤도차량 모델을 이용한 능동 현수장치의 예견제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
-
예견 정보에 의한 1/2 궤도차량의 승차감 성능 향상
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
-
주행중 속도가 변화는 궤도 차량에 대한 예견 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
-
3차원 궤도차량에 대한 예견 제어 응용 : 3차원 모션과 회전 모션
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
-
1/2 궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
한국자동차공학회논문집
2001 .07
-
비선형 궤도 차량 예견 제어기 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
-
센서 잡음이 존재하는 경우의 궤도 차량에 대한 예견 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
-
[차량운동성능부문] 1/2궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2000 .11
-
Preview Control of High Mobility tracked Vehicle Suspension with Multiple Wheels
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
CONTROL STRATEGY OF AN ACTIVE SUSPENSION FOR A HALF CAR MODEL WITH PREVIEW INFORMATION
International journal of automotive technology
2005 .06
-
고속 궤도 차량의 예견 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 Symposium
2002 .11
-
Comparative Evaluation on Effective Number of Active Suspension Actuators for Tracked Vehicle
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
-
고속 궤도 차량의 강인 예견 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
-
승차감 향상을 위한 철도차량 현가장치의 H∞ 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
-
고속 궤도 차량의 예견 제어에 관한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
-
PREVIEW CONTROL OF ACTIVE SUSPENSION WITH INTEGRAL ACTION
International journal of automotive technology
2006 .08
-
적응 제어 기법을 이용한 전방 예견 능동 현가 시스템 설계
한국자동차공학회 학술강연 논문집
2000 .10
-
고속 궤도 차량의 예견 능동 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
도로 외란 감지 알고리즘을 활용한 예견제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
공기 현가장치를 장착한 화물차량의 진동측정 및 한국형 공기 현가장치 모듈 개발
우준성
,
전용호
,
정성필
외 2명
한국소음진동공학회논문집
2006
.12
전기 자동차용 경량화 서스펜션 모듈 개발
정윤식
,
신헌섭
,
임성수
외 1명
대한기계학회 논문집 A권
2013
.08
Fuzzy Controller Design for a Automotive Air Suspension
H. Liu
,
J. C. Lee
드라이브·컨트롤
2012
.06
EFFECT OF THE FLEXIBILITY OF AUTOMOTIVE SUSPENSION COMPONENTS IN MULTIBODY DYNAMICS SIMULATIONS
J.-Y. LIM
,
W.-J. KANG
,
D.-S. KIM
외 1명
International journal of automotive technology
2007
.12
RELIABILITY-BASED DESIGN OPTIMIZATION OF AUTOMOTIVE SUSPENSION SYSTEMS
H. H. CHUN
,
S. J. KWON
,
T. TAK
International journal of automotive technology
2007
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-015618799