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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1996년 추계학술대회논문집 1호
발행연도
1996.11
수록면
466 - 471 (6page)

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In this study the dynamic performance of tractor/semi-trailer with active/semi-active suspensions has been investigated. The purpose of this study is to investigate the feasibility of realizing semi-active suspensions for commercial vehicles. The control law applied to airbag suspensions modeled in this study is the feedback linearization & LQ optimal control. Simulation results show that significant reducton of sprung mass accelerations can be obtained by the use of semi-active suspensions for commercail vehicles.

목차

Abstract

1.서론

2.차량 모델

3.현가 장치 모델

4.제어 이론

5.시뮬레이션 결과

6.결론

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