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한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술강연 논문집 한국자동차공학회 2001년 9월 학술강연 논문집
발행연도
2001.9
수록면
75 - 82 (8page)

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A general concept of making the lane departure warning system practical is presented. The system is basically relied on computer vision technology. In practical point of view, identification of lane departure can not help depending on computer vision techniques even though their robustness is affected by various noisy factors reducing visibility. Accordingly, it is focused to extract image features such as an edge distribution function for reasoning the properties of painted lane marks. In addition, it should be considered to recognize the input images, the good and the bad in terms of noisiness before the decision of occurrence of lane departure. The noisy images may produce unreliable information with respect to lane marks and eventually increase the probability of erroneous warning.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차선이탈경보시스템

3.실험결과

4.결론

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